51与avr与arm 这三个都可以称为单片机吗？

你应该学过计算机组成原理吧？
整个计算机系统是由控制器、运算器、存储器、输入输出设备这几部分，把这几部分全部集成到一个芯片上，这个芯片就是“单片机”了。
51是单片机，它的CPU从来都没有谁拿出来单独作为芯片，AVR 也是这样。
ARM 主要有两个意思，一是 ARM 公司，二是以 ARM 架构的 CPU 为核心制造的处理器芯片，如果芯片也集成了存储器和输入输出设备，那么这个 ARM 芯片也是单片机。也有很多 ARM 芯片，没有集成存储器（不是 cache）和/或输入输出设备，那么这种芯片就不能算单片机了。
最近越来越流行的一个概念“SoC”——System on Chip，严格说来也属于单片机的范畴。

http://baike.baidu.com/subview/11200/5358919.htm?fr=aladdin
ARM具体的含义就不用我详细的讲解了.看百度百科了.
单片机通俗的讲,就是单颗芯片集成了处理器,内存,外设等等的一个系统,我们通俗的讲单片机,指的是16位,8位的,51,avr都是范畴内了.arm通常没有上OS的,也科技通俗的讲单片机,但是如果上了系统的如有linux系统的,通常就称为ARM系统了.就不再叫做单片机了.