A、钛合金制人造骨，是利用了钛合金与人体有很好的相容性的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误．
B、用金刚石制作玻璃刀，是利用了金刚石硬度大的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误．
C、液氢用于火箭发射，是利用了氢气的可燃性，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项正确．
D、用竹炭吸附冰箱中的异味，是利用了竹炭具有吸附性，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误．
故选：C．
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