(1)由f(x)=2
sinxcosx+2cos2x-1,得
3
f(x)=
(2sinxcosx)+(2cos2x-1)=
3
sin2x+cos2x=2sin(2x+
3
),π 6
所以函数f(x)的最小正周期为π.
(2)因为f(x)=2sin(2x+
)在区间[0,π 6
]上为增函数,在区间[π 6
,π 6
]上为减函数,π 2
又f(0)=1,f(
)=2,f(π 6
)=-1,π 2
所以函数f(x)在区间[0,
]上的最大值为2,最小值为-1,π 2
故c≥f(x)max=2.