蚯蚓属于环节动物，靠刚毛向前蠕动；蜥蜴生活在陆地上，属于爬行动物，运动方式是爬行，青蛙和蝗虫有发达的后肢运动方式是跳跃，鲫鱼则是靠躯干部和尾部的左右摆动产生的动力向前的．故答案为：蠕动；爬行；跳跃；尾部
