baike.baidu/link?url=PRKH8TlnR7YklYs4C0AAJJj4pQpIONlfcVtbc4Gk0evozgHCV8ZReTfoJUABlC5p北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
