以中仪为例，管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头。前视采用≥200万像素摄像头。后视采用100万摄像头
武汉中仪比较有名。
中仪物联看看
潜望镜和爬行车，深圳蓝德智能做到高清
