机器人的分类很多，按坐标特性分类：1.笛卡尔坐标结构。2、圆柱坐标性机器人。3、球面坐标性机器人。4、关节式球面坐标机器人。按机器人的控制方式分1.伺服控制机器人2.非伺服控制机器人.按机器人控制信息的方式分1.操纵机器人2.程序机器人3.示教再现机器人4.数值控制机器人5.智能机器人
