AF-S镜头是自带SWM超声波调焦马达，是从不带镜身马达的AF镜头跨越式而来，技术上可能稍次于C门的USM；而AF-P是采用步进式马达的新镜头，据说是为了方便视频和实时取景自动对焦，有着宁静和更迅速的特点——这种马达最先应用在AF-P18-55和18-55VR这两枚入门级“狗头”上，应该是AF-S镜头的降级之作（本人并没实际使用过，真实情况如何要看N门有无更多的AF-P镜头才能确定）。
