原始社会，奴隶社会，封建社会

原始社会生产力水平极端低下。表现在：①生产工具极其简陋；②劳动对象范围狭窄（最初仅限于植物的果实、根茎、小动物，后来才扩展到土地、种子等）；③原始人生产经验很少，劳动技能和知识水平很低。
（1）在生产过程中所形成的人与人之间的关系叫生产关系。（2）原始社会没有剥削和压迫。①生产资料集体所有；②平等、互助合作的劳动关系；③平均分配消费品。

原始社会大多是母系氏族，到后期，随着生产力的发展，一些人就有了过剩产品，他们就形成了后来的奴隶主。在中国有区别，奴隶一般是战争中的战俘，统治者是由上一位统治者推选出来的，并不是他与他有血缘关系的人接任。瞬的儿子启改变的这样的制度，把天下传给了他儿子，从此中国就变成了“家天下”。

奴隶社会生产关系的特点是：奴隶主占有生产资料并完全占有奴隶；奴隶无人身自由，在奴隶主的强制下劳动；奴隶劳动创造的产品全部归奴隶主占有和支配，奴隶主只给奴隶最低程度的生活资料。

①农民有了一定的人身自由，能够比较自主地进行劳动；②农民可以有自己的劳动工具，部分农民还有少量土地；③农民的劳动成果，除大部分作为地租缴纳给地主外，还能留下一部分归自己支配。

中国是世界上最早出现封建制度的国家，应该是从战国时期的秦国的“商鞅变法”为标志，他的变法促进了商业的发展，刺激了军队的战斗力。他通过一系列的变法使秦国强大起来，慢慢地，其他六国已经不能抵御它的进攻，遂秦统一天下。

封建土地所有制是地主阶级剥削农民的基础（理解） ①以农业生产为主的封建社会，土地是主要的生产资料。地主阶级掌握了绝大部分土地的所有权，而直接从事农业生产的农民却没有土地，或者只有少量的土地。②农民为了进行生产，维持生活，不得不租种地主的土地。③这样，农民就不得不依附于地主，得不到真正的自由，并把大部分劳动产品作为地租，交给地主，受地主的剥削。

资本主义生产关系的特点是：资本家占有生产资料，工人没有任何生产资料；工人不得不受雇于资本家为资本家劳动，在生产过程中受资本家剥削；资本家占有大量剩余价值，工人仅得维持生活的工资。

生产力决定生产关系,这是不会变的真理.
那么随着生产力的发展,也就是原始社会生产力的逐步提高，各种工具的生产到普级的使用，人类就会出现强与弱，关系慢慢地也就变了，强者当头，很自然的就会爬到弱者的头上。
那样一步一步的关系转变，就慢慢地整个社会的转变，过渡到更先进的社会。
一个社会慢慢地过渡的同时，它需要把自己现有的不管是权力，地位，金钱都要巩固下来，（当然，当时也没有权力，地位这些说法），那就要建立一个有利于他们统治的制度。
不同阶级的人，有着不同的利益关系，那么他们所维护的利益也就不同。

什么样社会性质其实都是后人总结的，划分也是后人根据当时留下的历史记载做的。历史是前人发生，经历，后人加以分析、总结的。
你需要的就是多从书本上看，自己多想，其实也许你会有和别人不一样的认识，如果你能证明，也许书上说的还是错的那！！
哈哈~~~~~~~以上也是我个人的认识，说的不对，请大家多指教啊！！

在原始社会随着生产力的发展有了剩余产物,然后这些东西被首领占有,渐渐的首领有了"钱"和"权"就成了奴隶主,没"钱"没"权"的边了奴隶.久而久之.奴隶开始以破坏工具`虐待畜生等方式进行反抗最后获得了自由也就到了封建社会

马克思这么说的，但与历史史事不符合。
各个文明的历史都不相同，没有一个文明的历史是：原始社会－奴隶社会－封建社会－资本主义社会。这么走来的。