不会的。艾滋病病毒在体液（如血液）中存活时间很长，但是自然条件下存活的时间很短，而且不耐阳光照射，并且你说的衣物还经过了洗涤剂的清洗，这种情况下病毒存活的几率微乎其微。不要害怕，没事的，艾滋病病毒没有那么顽固和可怕的！
艾滋病病人的内衣经过洗涤自然晾晒干后病毒是不存在了的.
HIV无法通过间接接触传播，如果你的想法成立，就表示握手都能传染了，握手更直接呢，何必需要内衣呢。那样的话感染全球人类不需要3年的！
所以你完全多虑了，有空多看看相关资料
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