直流电机通过转子上的整流子在转子绕组中形成一个与定子永磁极极性相反的磁场，带动转子旋转。如果将转子上的正负极反接，电机就反转。
对永磁电机来说是这样的。
直流电机的工作原理，基本模型动画，你看懂了吗？
