点焊机器人有什么技术要求?

2025-02-22 09:33:00
推荐回答(5个)
回答1:

点焊对所用的机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

  点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

  考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

回答2:

伺服精度,机械手有效臂长,机械手承载负重等。

回答3:

因为一体式电焊钳重量一般在一百公斤以上,所以机器人的负载重量要高,重复定位精度要高,其次就是运行要稳定,在稳定的前提下速度要尽可能的快

回答4:

点焊机器人针对焊钳的要求:抓举力(根据焊钳及管线包重量加上余量)、通讯方式等

回答5:

应该是你的技术需求确定了机器人的技术要求,机器人一般都是定制的