A、人给皮箱一个向上的力，皮箱向上移动了距离，人对皮箱做功．选项正确．
B、地面给汽车的支持力向上，汽车向上没有移动距离，支持力对汽车没有做功．选项错误．
C、物体在粗糙的水平台面上匀速直线运动，物体一定受到平衡力作用，物体受到摩擦力作用，还有一个推力和摩擦力平衡，推力和摩擦力方向相反，大小相等，推力对物体做功．选项错误．
D、钢丝绳给水泥板一个向上的力，水泥板向上没有移动距离，钢丝绳对水泥板没有做功．选项错误．
故选A．
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