简单的区分就是，康复机器人是把人绑在机器上，来实现减重和助力，针对功能障碍严重的人群，比如E-Link。外骨骼机器人是把机器绑在人身上，实现功能最大化，针对功能正常或想获取更高能力的人，比如美军的单兵机器人。
