只有对自己的亲人取保候审、监视居住的时候需要担保人。
《合同法》第一百九十七条第二款规定 ：借款合同的内容包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。你朋友与对方重新约定了还款期限，属于对借款主合同的变动。
《担保法》第二十四条规定：债权人与债务人协议变更主合同的应当取得保证人书面同意，未经保证人书面同意的，保证人不再承担保证责任。保证合同另有约定的，按照约定。你对你朋友的行为没有作出书面承诺，因此即使债权人诉至法院你也不必担心承担连带还款责任。
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