机械判断：把联轴器取下来，查看内孔，有圆周方向损伤即为有滑动。电器判断：直线定位误差超过预定值比较大的（丝杠定位误差+电机转数控制误差（比如步进电机失步）+减速器传动误差（背隙）+联轴器同步性误差），很大的可能是联轴器与传动轴有圆周向滑动。前者方便简单，后者一般只有鬼才会去算
