装甲侦察车的发展情况有几种？

20世纪70年代后期到80年代，世界各主要武器生产国，尤其是法、英、美都开始独立研制装甲侦察车，采用了先进的侦察技术，使车辆具有良好的观察能力和先进的通信手段。

装甲侦察车的发展情况，有3种不同发展方式。一是以当时现有的装甲车辆为基础进行改进，如苏联的БРДМ-1型侦察车是在ПТР-40型装甲车的基础上改进的，加强火力、增大功率后形成了БРДМ-2型轮式侦察车。

二是单独研制装甲侦察车辆，如联邦德国的山猫2型轮式侦察车、法国的VBC90轮式侦察车等；有些则在装甲侦察车的基础上发展成完整的装甲车族。

三是在研制装甲人员输送车或步兵战车的同时，研制装甲侦察车，如美国在研制M2履带式步兵战车的同时，研制了M3履带式装甲侦察车。

装甲指挥车也是随部队机械化程度的提高而得到发展的。指挥车通常由轻型装甲车辆改进而成，注重通信联络能力。而日本的82式通信指挥车是采用专门研制的底盘。

第一次世界大战期间，英、法将坦克拆去火炮安装上无线电设备，改装成指挥坦克投入战场使用。第二次世界大战期间，为了适应坦克和机械化步兵作战指挥的需要，英、美、德、法等国曾用履带式、半履带式和轮式装甲车改装成指挥车，车上所安装的通信设备品种较少，性能较差，一般也不安装武器。

二次大战后，随着光电技术的迅速发展，装甲指挥车的通信联络能力得到很大发展，能够较好地满足指挥员机动作战中进行不间断指挥的需要。

中国从1980年开始研制装甲指挥车，截止1988年共研制出6个车型，它们分别是1980年的WZ701型、1983年的WZ701C型、1984年的YW701A型、YW701B型、1986年的WZ701D型和1988年的YW703型，均系履带式，由相应的装甲人员输送车改装而成。