手推车也叫“鸡公车”。“鸡公”之得名，大概因为其形状有点像鸡公：一只硕大的轮子高高耸起，像昂扬的鸡冠；两翼是结实的木架，堆放货物；后面两只木柄，被推车人提起置于胯旁，自然像张扬的鸡尾了。
最初，手推车最正统的名字叫“辘车”。汉代井上汲水多用辘轳，而手推车就是由一个轻便的独轮向前滚动，形似“辘轳”，所以称其为“辘车”。至于独轮车之名，要晚至北宋时沈括写的《梦溪笔谈》一书中才看到。
独轮车是我国古代交通史上的一项重大发明，它以自身经济而实用的长处，历2000余年而未绝迹，至今在我国一些山野和乡村中，各种式样的独轮车仍在使用，尽管它们的名称各异，形制却相差无几，都是渊源于汉代的辘车。
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