对于何时是变形金刚20年纪念目前还存在着一些争论,美国人认为《变形金刚》应该诞生于1984年,而日本人则认为是1983年。这是因为变形金刚的最初原型设计来自于1983年的日本。早于1984年变形金刚在美国推出之前,日本曾有过一个机器人动画片,主角是一群可以变换为汽车、飞机形状的机器人,设计者日本takara公司推出了micromen和diaclone两个系列玩具,并没有制作相应的动画片,只是依靠漫画杂志进行随刊介绍,至多是拍摄了一份玩具广告在电视上播放,但是早期的这些设计始终在强调驾驶员,能够变形的机器人不过是驾驶员操纵的机器,以至于市场魅力大打折扣。……
这时候美国孩之宝公司主动找上门来,希望与日本的takara株式会社共同开发这些能够变化的机器人玩具,经过一系列的谈判与注资,苦于打开美国市场的takara最终与孩之宝走到了一起。孩之宝建议将原来takara的两个系列进行合并,经过双方设计师的封闭研发,孩之宝挑选出micromen和diaclone两个系列中一些出色设计,并分为两派机器人创作故事,在1983年底悄悄的推出了重新包装的玩具产品,变形金刚就此诞生。