货车是靠右原则的噢。
高速公路交通管理办法》第十四条规定：
机动车在高速公路上通行时，应当在行车道上行驶。
设计时速高于130公里的小型客车在第二条车道上行驶。大型客车、货运汽车和设计时速低于130公里的小型客车在第三条车道上行驶。
有四条以上车道的，设计时速高于130公里的小型客车在第二、第三条车道上行驶，大型客车、货运汽车和设计时速低于130公里的小型客车在第三、第四条车道上或者向右顺延的车道上行驶。
《高速公路交通管理办法》第二十五条规定：
机动车驾驶员违反本办法，有下列行为之一的，处200元罚款，可以并处吊扣12个月驾驶证：
（一）、驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的。
（二）、不按规定超车或者变更车道的。
（三）、在高速公路上倒车、逆行或者穿越中央分隔带掉头、转弯的。
（四）、不按规定停车的。
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