在带有速度环，电压环和电流环的非独立激磁的直流电动机调速系统中的两种运转状态。
当磁场恒定，电枢电流恒定，靠改变电枢电压进行调速，为恒转矩调速，此时的运转状态为恒转矩运转。
在基速以上，进入弱磁升速时，电枢电压恒定，靠改变磁场激磁进行调速，为恒功率调速。此时的运转状态，为恒功率运转。
理解及误解：
说直流他励电动机在基速以下是恒转矩运转，这是有先决条件的，那就是电枢电流恒定，要电枢电流恒定，必须是有电流环的自控系统，我们知道直流电动机的转矩与电枢电流激磁电流之积成正比，要是没有电流环电枢电流怎能恒定，试想，一台他励电动机，全磁，全压起动，电枢电流可达几倍甚至于几十倍，怎能是恒转矩呢？
同理，“基速以上是恒功率运转”也是有先决条件的，
那就是电枢电流恒定，电枢电压恒定，（因此就是功率恒定）
补充回答：
没有用过6RA70,不论什么型号的系统,只要是带有速度环，电压环和电流环的非独立激磁的直流电动机调速系统原理都是一样。
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