1007表示总线指令错误，查看参数1001是不是等于10（命令1=comm通信），再看参数9802是不是等于0（0=未选择，1=标准MODBUS，4=适配器）。如果参数1001=10，那么参数9802必须是1或者是4.
你的ABB变频器那个系列的？ACS510/550出现故障1007的话，说明你10组参数中用了现场总线作为外部控制源，而你98组参数中未打开相对应的通讯。
可以翻看下随机带的说明书，查看下故障代码
