首先列牛二定律方程，
其次列功能关系（动能定理）方程，
接着列（角）动量（守恒）定理方程，
弹簧的话再列简谐振动方程，
然后列由问题导出的约束方程（一般是运动学方程，针对连接体问题），比如绳长不变，速度比为定值之类的，
最后联立方程组求解。
前面说的各种方程中牛二方程还有动量方程啥的都是矢量方程的话还可以分为x方向，y方向，z方向的方程。
列方程的时候仔细点别写错，比如别把振动方程的平衡位置啥的搞错，然后就基本能解出来了。
有时候对整体列方程，有时候用隔离法对局部列方程，具体情况具体分析。
动力学问题应该差不多了。
用总的能量守恒定律和基本的定理，多做题目，慢慢体会下。
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