如果单向开环驱动用一颗MOS管就行了，双向驱动就需要用到H桥驱动器，小功率可以用L298或LM18200，大功率建议用MOS驱动器
mos管 或者去找点驱动芯片
看些电压放大电路，几个三级管就可以了
如果是步进电机的话，最好接个细分驱动器
