高级定时器是专门用来做控制用的,高级定时器和通用定时器的区别是它可以输出7路PWM波形和比较输出,可以驱动无刷电机,步进电机，和直流电机等，它还可以外部触发计数，这样可以对外进行精确控制,通用定时器只能输出4路PWM波形
PWM 是什么？
