eθ这个向量就是θ变化方向的向量嘛，所以就相当于在圆周上那个点的切线方向（当然是方向是斜向上的而不是斜向下那边） 然后你拿这个向量跟ex，ey向量相乘。eθ可以分为ex方向的-sinθ和ey方向的cosθ，那根据向量相乘的原理就可以得到eθ•ex=-sinθ，eθ•ey=cosθ
e 是单位向量,因此 |e| = 1 ,而 a 与 e 方向相同,长度为 6 ,所以 a = 6*e .
