法国于1964年开始研制“响尾蛇”导弹，1965年通过首批25枚导弹的飞行试验，1969年进行导弹拦截靶标的飞行试验，1971年开始向南非和智利等十几个国家提供装备。1993年法国对这种导弹进行改进，制成了新一代“响尾蛇”导弹，用来取代现役“响尾蛇”、“罗兰特”等地空导弹。
