如丧失或无力承担抚养义务，建议先协商解决，协商不成，可以向法院起诉重新选择监护人。
法律依据：《民法总则》
第三十九条
有下列情形之一的，监护关系终止： （一）被监护人取得或者恢复完全民事行为能力； （二）监护人丧失监护能力； （三）被监护人或者监护人死亡； （四）人民法院认定监护关系终止的其他情形。 监护关系终止后，被监护人仍然需要监护的，应当依法另行确定监护人。
