给楼主举个最恰当的例子：比如说执行死刑的公安干警或者武警，其击毙死刑犯的行为本身具有犯罪性，属于故意杀人的情形，但是由于其行为是有法律特别授权的，所以该种行为不具有违法性，故其不构成故意杀人罪。而这种行为又叫法令行为，其与正当防卫、紧急避险、正当业务行为、被害人承诺以及自救行为等都属于违法性阻却事由，或者说是犯罪排除事由。
比如，当事人承诺的伤害，如甲要求乙砍掉自己的一根小指，乙因此砍掉，不构成犯罪
