你可以先坐K267到怀化，因为这车下午两点多到怀，你下车可以火车站打的到汽车南站，一般不打表的士，10元。汽车南站每小时一趟到靖州40元左右，从怀化到靖州大约两个半小时。天黑前你应该可以到靖州。
如果你是直接到靖州的话，那就火车接火车就好了，因为你从北京到怀化后，还有火车到靖州，但是还要坐汽车的话就要看靖州当地的交通了，或者你可以选择让你朋友先联系当地的出租，包个车之类的。
北京到怀化后 有火车过靖州的，早晚都有车的 ，你到 火车站问下就知道了。
北京西—怀化（北京西站坐火车）
怀化-靖州（怀化汽车南站）
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