我不太明白匀速圆周运动和平抛运动的实质，他们都应该是速度方向与力的方向垂直，力是提供加速度

你对平抛的理解还不够全面，虽然开始时速度是与加速度垂直的，但后来速度方向会一直改变，V肯定不会与a一直垂直了！但匀速圆周运动却是一直V与a方向垂直！
首先你要明白力的作用效果，可以改变物体运动状态，也可以使物体形变。从改变运动状态的角度讲，只要改变速度矢量就是改变运动状态。而改变矢量的大小和改变矢量的方向都是改变矢量。
牛顿第二定律解释：你会认为只要有力作用在物体上，就一定会产生一个加速度。（力的独立作用原理）那么这个加速度一定会产生速度的变化量——△V=at 从这个角度讲很容易理解，因为这两种运动都有了一个△V，只是△V与原速度矢量合成后，一个永远与a垂直（匀速圆周运动），而一个一直向着a的方向偏移（平抛）。
功能关系解释：因为匀速圆周运动中，向心力总是和速度方向，也可以说是运动方向垂直，所以向心力不做功，不改变动能。（动能定理会在高一下学到）
动量定理解释：当然任何一个力只要作用在物体上经过一段时间都会有冲量。而只要有冲量存在必然会引起动量的变化。可是冲量矢量在与原动量合成后的效果不同而已。（分析过程同牛顿第二定律）
所以不要光从一个结果来看觉得不同，其实本周是一样的。都是△V矢量与原矢量的合成结果，过程都是一样的！

开始时刻确实是 速度方向与力的方向垂直
但是，之后，平抛受的力是不变的，匀速圆周运动受的力方向是一直在改变的

匀速圆周运动是有一个相同大小的力一直牵引受力物体，力的方向一直变化。平抛是相同大小的力也就是重力一直作为牵引，而且力的方向也不变，平抛的轨迹不如匀速圆周规则是因为平抛的开始受力物体是受力后产生速度再降落的。而匀速圆周的开始物体就不受其他外力。