黄牌清障车需要办营运证有法律明文规定。
根据《中华人民共和国道路运输条例》规定：
申请从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
（一）从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请；
（二）从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。
使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需按照本条规定申请取得道路运输经营许可证及车辆营运证。
也就是说除了蓝牌货车不需要办理营运证外，黄牌货车是必须办理营运证的。
清障车可以不需要办营运证。像油罐车、粉粒物料运输车等专用车均属营运性质的车，无论是单位还是个人购买，都需要办理营运证。
《中华人民共和国道路运输条例》所说的“车辆营运证”，是指道路运输管理机构。根据申请人的申请，经依法审查，依照道路运输条例第十条、第二十五条规定，决定向符合本条例规定条件的申请人颁发道路运输经营许可证时，向申请人投入运输的车辆配发的车辆营运证。车辆营运证是从事道路运输经营活动的车辆的合法凭证，如果车辆没有营运证，那么就是无证经营，也就是通常所说的“黑车”。
但到目前为止，中国国内对清障车系列车型，还没有严格的要求，个人及私有企业购买清障车可以不需要办理营运证，这样也为客户省去了一大部分费用和年检次数，保险费用相对较低，这一优点凸显，使清障车
朋友你好，清障车可以不需要营运证！条例规定具有营运性质的车必须申请营运证！而没有具体规定，清障车可列入例行公事车辆类目！
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