A:表示小明从家出发行走了一段后有返回家中,然后在家中停留了一会就开始行走,到达书店后没有停留又折回家中,所以错误;B:表示小明没有从家中出发,所以此描述错误;C:表示小明从家出发,行走了一段后又返回家中,然后在家中停留了一会就开始行走,到达书店后停留了一会就又折回家中;所以,图C比较准确地描述了上面的情景.故答案为:C.