A、物体的重心不一定在物体上，如空心的球体重心在球心上，不在物体上，故A错误；B、重心只是等效作用点，不是最重的一点；故B错误；C、只有质量分布均匀、形状规则的物体其重心在其几何中心，其它物体的重心不在其几何中心，故C错误；C、重心的位置跟物体的形状有关，还跟质量分布有关，形状发生改变时重心不一定改变，故D正确；故选：D．
