向心加速度=速度^2/R，题目说无初速，所以等于0。切向加速度=R乘以角加速度，此处R等于（杆长度/2）。
根据你的书本P91，式（9-10）和图9-6得到。即平行移轴定理。
根据动力学公式，书P93的式（9-12a）第二行得到。
