A、蝗虫的身体分为头、胸、腹三部分，属于节肢动物，A正确．B、蝗虫的身体分为头、胸、腹三部分，翅和足着生在腹部，体表有外骨骼，足和触角均分节，符合节肢动物的特征，属于节肢动物．B错误．C、蝗虫的胸部有发达的肌肉，适于陆地生活．C正确．D、蝗虫足和触角均分节，使得它们的运动更加灵活，活动范围更加扩大，D正确．故选：B
