①楼房下层起火，火势无法扑灭时，不易逃离，退到卫生间暂避等待救援是合理选择，所以正确．
②湿毛巾有类似防毒面具作用，用湿毛巾捂住口鼻能防止吸入燃烧时生成的有毒气体，所以正确．
③气体受热密度变小，有毒气体上升聚集在高处，故要匍匐前进，寻找安全出口，所以正确．
④楼房下层起火，火势无法扑灭时，不易逃离，封闭房门能防止火势蔓延和有毒气体进入，所以正确．
⑤在高层楼房上跳下会造成严重受伤，甚至死亡，所以错误．
综上所述，正确的逃生方法有：①②③④；
故选A．
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