设想，如果将绳子固定在滑轮上，绳子两端的拉力相等么？答案是不等，原因很明显。
因为绳子两端的拉力不等，所以相对于滑轮中心也有一个力矩，该力矩与摩擦阻力矩相同，而摩擦力矩对于滑轮来说是驱动力矩，而滑轮的转动惯量则决定它转动角加速度的大小。
