结合主体身份、法律关系、盖章缘由、盖章后合同的定性及履行情况、公司起诉他的原因和证据综合考虑。最好携带材料当面咨询律师。
如果对方有证据表明他不知道或者不应该知道，这个章是你们公司的签章，那么就会发生表见代理，你们公司则会承担被代理的责任。
