按重量等级或保障对象划分，可分为中、重型和轻型，如苏联T-62(M1977)装甲抢救车、美国艾布拉姆斯装甲抢救车以及中国84式中型坦克抢救车和73式中型坦克抢救车均为中、重型，巴西伯纳迪尼履带式装甲抢救车和中国79式轻型坦克抢救车均为轻型；按底盘的结构型式划分，可分为履带式和轮式；按车载设备划分，又可分为牵引型、抢救牵引型和抢救修理牵引型。上图为M806A1装甲抢救车
