软件仿真：这时候是在你的计算机中有一个虚拟的单片机，代码在这个虚拟的单片机中运行。由计算机模拟单片机的运行过程，给出运行的结果。这个结果与实际运行的结果绝大多数情况下没有差别，所以可以仿真。但仿真与实际有时候也有差别，特别是有较多的复杂的外设的情况下，并不能够很好并准确的仿真实际的外设
在线仿真：需要链接一台实实在在存在的单片机系统，代码被下载到单片机里面，由单片机实际运行。需要一定的软/硬件手段把运行的结果返回到计算机里面显示出来。因为是实实在在的运行，所以是实际的运行结果，是最真实的结果。
一般情况下，先做软件仿真（不需要其他设备），基本没问题了，再做在线仿真。
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