EX报警属于PMC报警,也就是外围报警。通常情况1001是紧急停止报警,如果只有1001报警可以查急停开关和硬限位开关。 如果系统是FANUC 的 0i TD的或是31i 的 ,这些报警都是 PLC的外部报警,也就是机床制造商自己编的报警。