近代资产阶级军事思想17世纪中叶至19世纪前半叶是资产阶级军事思想形成并趋于成熟阶段。在这个时期,有两次革命使资产阶级军事理论形成并趋于成熟:即英国和法国的资产阶级革命。特别是拿破仑战争,使新的军事思想变革成果涌现出来,集中体现在拿破仑的战争的艺术上,诺米尼的《战争艺术概论》和克劳塞维茨的《战争论》等。