modbus tru是与modbus ASCII相比较来说的，前者是通过二进制数码进行传送，后者是通过ASCII字符方式传送，除此之外没有区别。MODBUS指令和数据既可以通过串口实现通讯，也可以通过以太网实现通讯，通讯方式不同，数据格式完全相同，MODBUS TCP就是在以太网上进行MODBUS通讯，同样也可以采用RTU和ASCII两种方式。
