s7-200cpu漏型输出的只有224xpsi,如果要用普通的源型输出的晶体管主模块,外接光耦,或者npn三极管转换一下。em253也是漏型输出。
你要想达到高精度最好还是用西门子伺服驱动器模块S300的有专用的伺服驱动器模块S200不知道有没有,西门子的I/o有PNP也有NPN要看你怎么选的,