从描述来看，此种情况应该不算违章。1、描述中提到前方信号灯“红绿灯显示绿灯”，如果这种是圆形没有箭头的信号灯，那么不管是人行道还是机动车道，可以左转或直行此种情况不算违章。2、还有一种情况，如果该路口有左转专用箭头信号灯，那么车辆左转时要看向左的信号灯亮绿灯时，车辆可以从人行道左转进入道路，但要注意避让主路行驶的车辆与人行道的行人。
