如果一审判决没有考虑有谅解书的情况，那么属于量刑不当的情形，二审法院可以改判。
《刑事诉讼法》第二百二十五条 第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，应当按照下列情形分别处理：
（一）原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判；
（二）原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，应当改判；
（三）原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
原审人民法院对于依照前款第三项规定发回重新审判的案件作出判决后，被告人提出上诉或者人民检察院提出抗诉的，第二审人民法院应当依法作出判决或者裁定，不得再发回原审人民法院重新审判。
您好，如果一审审理时没有，而在二审开庭时拿到了被害人的谅解书，是可以酌情在原判基础上从轻处罚的。
谅解书不是改判的理由，谅解书只是受害者的态度，不是赦免书与免罪书，左右不了判决程序与结果，只是量刑中的酌情依据而不是决定性依据。
那肯定会酌情从轻判的，放心吧。
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