检查，电机，控制柜，变频器时候有地线，这几项如果没接地线容易干扰，也会引起这种现象
51 是CAN通信问题，看下随行电缆线，实在不行吧轿顶板拿到机房直接连下控制柜看下51 还报不报
不知道你说的故障时怎样的故障，一般来说外接一个外呼就可以了。
