蓝牙寻迹小车蓝牙模块与单片机串口相连 ,单片机接受指令后 调用相应程序 在单片机内部怎么实现??

2025-04-24 13:58:54
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回答1:

蓝牙模块使用串口与单片机相连,单片机需要读取蓝牙模块指令的话,则需要使用串口中断的方式。
因此,在单片机串口中断服务函数里面,使用if语句对指令进行判断。
如:
if(SBUF==0xFF)
{
...
}
else if(SBUF==0xAA)
{
...
}
后面根据你的指令条数依次添加即可。

回答2:

有具体的要求吗,留个联系方式