复查电动机和减速机，减速机和工作负载之间各连轴结构的装配精度。有时会因为负载和震动产生偏移；
检查各总成自身旋转精度、是否存在较大径向跳动（轴承损坏或传动轴弯曲）；
检查工作装置的旋转中心偏离减速机输出端旋转中心之间的夹角是否在万向节许可范围内。
由于提问没有提供基础检查信息，那就先做一下这三个常规检查看看怎么样。
